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机译:通过调节手指可操作性来控制手臂机器人模拟人体上肢的运动
Jian Huang; Masayuki Hara; Tetsuro Yabuta;
机译:检查机器人可操纵性指标,以评估数字人类模型的上肢可操纵性
机译:基于Kinect的类人机器人操纵器,用于人类上肢运动跟踪
机译:基于Kinect的人形机器人操纵器,用于人类上肢运动跟踪
机译:模拟人类上肢的运动:通过手指的可操纵性控制手指臂机器人
机译:来自人类示范的原型臂动作,用于上肢假肢装置控制
机译:开发上肢功能主要组件以产生拟人化机器人的类人运动
机译:模拟人体上肢的运动:利用手指的可操作性控制手臂机器人
机译:基于强制感测信息和姿势信息,控制肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人的方法
机译:基于力觉信息和姿势信息的肢体运动意图理解和上肢康复训练机器人控制方法
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